机器人零部件采用球墨铸铁特殊工艺制造，抗拉强度≥700MPa，屈服强度≥550MPa，可承受机器人 24 小时连续负重作业，无弯曲、无变形。

1、关键铸件尺寸公差控制在 ±0.01mm，精度达 IT6 级，完美匹配机器人伺服电机、减速器安装需求，确保关节转动误差≤0.005°，实现毫米级作业精度。

2、采用低温时效处理工艺，铸件内部应力消除率达 98% 以上，避免长期高频运动产生疲劳裂纹，确保机器人整机使用寿命，减少核心部件更换频次。